该液压传动综合实验台能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，了解电液伺服位置控制系统的组成、工作原理和校正方法，了解电液比例阀/伺服阀

的控制特性，掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法，深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响，是液压学科中的学者、专家、工程技

术人员的得力助手。
 

控制测试系统

1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。采用计算机加采集卡及相应传感器、变换电路组成信号发生和采集的硬件

系统，结合编制的专用软件组成基于虚拟仪器的伺服/比例阀测试CAT系统。

2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟教学的功能，教师可以

利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。

3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、转速、位移等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。

4、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。

5、系统可同时进行6个二位电磁阀的控制。

1）位置系统控制实验

实验装置控制测试原理图

实验原理：实验系统是力控制系统，被控物理参数（即系统输出）是弹性负载所受的力F。计算机发出一个给定值（阶跃信号），经数字PID控制器调节和数模

转换(D/A)后，产生控制信号u；由电液比例控制放大器、比例溢流阀、加载液压缸、等组成的装置对负载施加相应的力；施加力的大小由力传感器动态地检测

并通过模数转换（A/D）读入计算机，构成闭环系统；控制最终目的是施加于弹性负载的实际力能准确地、快速地达到给定值。

 该实验测量系统对施加的阶跃信号的动态响应（输出力的）；计算位置响应的时域性能指标：上升时间、峰值时间、调整时间、超调量、稳态误差等；检验数字PID

控制器参数对时域性能指标的影响规律。动态响应特性的主要参数物理意义如下图所示：