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上海伺服液压系统的应用分类
更新日期：2019-02-15
由于伺服液压系统的突出优点，使得它在国民经济的各部门和国防建设等方面——诸如冶金、机械等工业部门；飞机、船舶等交通部门及航空航天技术、海洋技术、近代科学试验装置和武器控制等方面,都得到了应用。
液压伺服控制，首先应用在武器控制液压系统中，应用于陆海空军各个领域。在航天、航空和导弹等控制方面，大量采用液压伺服控制系统。因为这些控制系统的性能要求很高，快速性能要好, 重量要轻，而成本等又不是主要考虑因素，所以，液压伺服控制技术在这些部门得到了大量应用和发展。目前，在飞机上的控制系统和操纵机构几乎全部都采用液压伺服及液压传动机构。在导弹方面,小口径导弹由于要求本身重量轻,大多采用气动伺服系统;中程及远程导弹的各个控制系统几乎都采用液压伺服液压系统。 液压伺服控制今后的发展大体可以有以下几个方面： (1)高压大功率。高压的目的主要是为了减轻系统的重量及结构尺寸，大功率是为了解决大惯量与重负载的拖动问题。高压与大功率系统的研究与应用对航空与航天技术尤其显得重要。 (2)高的可靠性。液压控制设备一般都是高性能的机器，对油的污染和温度变化都很敏感,例如把这种机器应用于飞行器上，可靠性就是一个重要课题。为了提高可靠性，除一方面对机器本身的研究与改良以及增加检测与诊断技术外，目前正在采用裕度技术与重构技术。 (3)理论解析与特性补偿。液压伺服控制的理论解析近期的 研究倾向是利用计算机对复杂系统(如多变数液压系统)和复杂因素(非线性及时变等)进行仿真分析的研究，其中大量的研究是围绕动态特性进行的。 随着系统应用的目的的多样化,控制对象也愈来愈复杂，大惯量、变参数、非线性及外干扰是经常遇到的。要使这些系统具有满意的性能，必须研究系统的性能补偿问题与近代控制策略。 (4)同微型机的结合。目前液压控制已从模拟控制转为以微仉控制与数字控制为主，把微机放入控制回路之内进行实时控制时就有很多问题需要研究。这方面存在着计算机速度问题、电液伺服机构与计算机配置的问题以及离散化带来的一些问题。直接与数字机结合需要发展液压数字技术，目前已产生了各种形式的数字阀、数字缸及高速开关阀等。众所周知，利用计算机可以进行更复杂的功能控制。电液伺服控制与计算机的结合，提供了计算机技术与大功率液压伺服控制之间牢固的、精确的、高性能的联系,产生了各种所谓智能化的电气液压伺服控制系统。
液压伺服控制，首先应用在武器控制液压系统中，应用于陆海空军各个领域。在航天、航空和导弹等控制方面，大量采用液压伺服控制系统。因为这些控制系统的性能要求很高，快速性能要好, 重量要轻，而成本等又不是主要考虑因素，所以，液压伺服控制技术在这些部门得到了大量应用和发展。目前，在飞机上的控制系统和操纵机构几乎全部都采用液压伺服及液压传动机构。在导弹方面,小口径导弹由于要求本身重量轻,大多采用气动伺服系统;中程及远程导弹的各个控制系统几乎都采用液压伺服液压系统。 液压伺服控制今后的发展大体可以有以下几个方面： (1)高压大功率。高压的目的主要是为了减轻系统的重量及结构尺寸，大功率是为了解决大惯量与重负载的拖动问题。高压与大功率系统的研究与应用对航空与航天技术尤其显得重要。 (2)高的可靠性。液压控制设备一般都是高性能的机器，对油的污染和温度变化都很敏感,例如把这种机器应用于飞行器上，可靠性就是一个重要课题。为了提高可靠性，除一方面对机器本身的研究与改良以及增加检测与诊断技术外，目前正在采用裕度技术与重构技术。 (3)理论解析与特性补偿。液压伺服控制的理论解析近期的 研究倾向是利用计算机对复杂系统(如多变数液压系统)和复杂因素(非线性及时变等)进行仿真分析的研究，其中大量的研究是围绕动态特性进行的。 随着系统应用的目的的多样化,控制对象也愈来愈复杂，大惯量、变参数、非线性及外干扰是经常遇到的。要使这些系统具有满意的性能，必须研究系统的性能补偿问题与近代控制策略。 (4)同微型机的结合。目前液压控制已从模拟控制转为以微仉控制与数字控制为主，把微机放入控制回路之内进行实时控制时就有很多问题需要研究。这方面存在着计算机速度问题、电液伺服机构与计算机配置的问题以及离散化带来的一些问题。直接与数字机结合需要发展液压数字技术，目前已产生了各种形式的数字阀、数字缸及高速开关阀等。众所周知，利用计算机可以进行更复杂的功能控制。电液伺服控制与计算机的结合，提供了计算机技术与大功率液压伺服控制之间牢固的、精确的、高性能的联系,产生了各种所谓智能化的电气液压伺服控制系统。
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